Стоит ли заключать мировое соглашение в рамках обвинения по ст. 264 УК РФ, если в моих действиях нет нарушений ПДД?

Муж сбил мотоциклиста в августе 2017. Инспектора на месте и по схеме дают заключение, что виновен водитель мотоцикла, но ему причинены тяжкие телесные повреждения. Эксперт тоже даёт заключение, что виновен водитель байка. Прошло 3 слушания и теперь сторона обвинения хочет заключить мировое соглашение с выплатой большой суммы. Нас обвиняют по ч. 1 ст. 264 УК РФ. […]